OpenCV 차선 인식 (1)
준비 운영체제 : Windows 10 언어 : Python 파이썬에서 OpenCV를 사용하기 위해 cv2 라이브러리를 설치했습니다. 추가로 numpy 라이브러리도 사용합니다. 보편적으로 아래와 같은 순서를 거쳐 차선을 인식합니다. 하지만 위 순서와는 조금 다르게 HSV 범위 값을 사용해서 색 추출을 활용한 차선 인식을 시도해봤습니다. HSV 차선 인식 차선 인식을 하기 위해 가장 먼저 차선의 색인 노란색과 흰색의 HSV범위 값이 필요했습니다. HSV 범위 값 추출은 마우스 이벤트를 활용해 10초 간격, 픽셀 단위로 추출했습니다. 영상의 프레임마다 차선의 명도가 다르기 때문에 단일 값으로 범위를 주지 않고 추출한 값의 최댓값과 최솟값으로 HSV 범위를 지정했습니다. frame = cv2.GaussianBl..
2019.09.03